上海自动驾驶路测覆盖卡车大巴 每季度新增路测道路
发布时间:2018-03-21 | 发布者： 东东工作室 | 浏览次数： 次首批路测车企、车型是如何选出的，为何上海的自动驾驶路测汽车要求配置驾驶员，开放道路的测试意义在哪？近日，澎湃新闻记者专访了上海淞泓智能汽车科技有限公司（淞泓智能汽车）副总经理李霖。
李霖表示，开放道路测试，彰显了信心，意味着自动驾驶汽车的市场化普及越来越近。毕竟封闭道路测试是实际道路的简化版，通过封闭区测试验证的自动驾驶汽车，只是刚刚通过及格线。真实的交通环境的场景是无穷尽的。这些真实的数据，是人工智能和深度学习的基础，借此才能真正优化自动驾驶系统。
上海淞泓智能汽车科技有限公司成立于2017年6月，股东包括上海国际汽车城（集团）有限公司、中国汽车技术研究中心、上海电科智能系统股份有限公司等。作为第三方机构，淞泓智能汽车成为了上海市制造业创新中心（智能网联汽车）相关项目的承担实体。
李霖在回答澎湃新闻记者提问时还提到，未来，每个季度都新增测试道路，扩大范围、丰富道路形态。上海自动驾驶试验田也将拓展到其他区域。截至3月上半旬，有关部门已经收到30多家企业的路测申请，申请的企业除了乘用车车企，还有卡车、巴士、自动驾驶算法集成公司等。未来，无人驾驶的集装箱卡车、大巴车、扫地专用车都将开上路测区。
【首批获牌车企和车型是怎么选出来的】
澎湃新闻：首批获得牌照的车企和车型是怎样选出来的？
李霖：他们经历了千辛万苦。作为首批试点车型，为实现示范效应，遭受了极为严苛的挑战。
早在2016年9月，上汽集团和蔚来汽车就开始筹备相关事宜。他们在封闭道路内，测试突发各种突发情况。当时还不是抽查，而是把所有的突发场景都模拟测试了一遍。以谨慎确保安全。
通过逾半年的考验，上汽及蔚来的测试车辆证明，自动驾驶确实在某些领域内比人类驾驶员表现更好。所谓因为看见，所以相信。
澎湃新闻：上路路测的车辆需要通过哪些考验？
李霖：目前，自动驾驶车申请上海路测至少有3道门槛：1.企业需要有赔付、抗风险能力；2.车辆技术指标达标；3.驾驶员经过特殊培训。
申请路测前，车辆必须通过封闭道路测试：采取抽查方式，验证车辆在各种自动驾驶状态下的系统稳定性和安全性，要求在30次重复实验中，成功率必须达到90%以上。在检测时，若因失控发生碰撞，车辆（路测资格申请）将被一票否决。现有自动驾驶设备的成功率尚无法达到100%。但是，上海路测的指标门槛是瞄着现有产品标准上限设定的。
澎湃新闻：这些考验是怎样设置的？
李霖：当时花了不少心思。工作人员做了很多“非标准化、符合中国国情的测试工具”。
比如，定制了价值六七百万、也是国内第一套相关模型、仿真模拟测试自动驾驶汽车跟车时是否追尾：不同于国外用2D模型，工作人员专门定制了一款3D模型感受器，模拟国内部分驾驶员粗鲁变道时、自动驾驶车型是否会刮擦车辆侧后方的情况。更为贴近真实数据。
机会留给又准备的人，所以路测细则的东风一到，马上就能给车辆发牌上路。
【为何强制要求测试车辆配置驾驶员】
澎湃新闻：为何强制要求车辆搭配有驾驶员？
李霖：一方面为了合法，目前法律要求驾驶员主体必须是自然人，而不是机械。同时，若发生事故，作为驾驶员的测试工程师可以职务身份承担责任。
具体来说，车上必须得有测试工程师担任驾驶员，要求他不但驾驶技术好，还要熟悉自动驾驶系统，能够应对突发情况，当汽车失效时，驾驶员必须瞬间接管车辆，避免相撞、保障安全。
这就需要专项培训，比如某合资车企普通车型试车员有两级考试，而自动驾驶员设置十级，难度系数陡然而生。
澎湃新闻：是否有人主动挑逗无人驾驶车？
李霖：暂无。因为驾驶座上有人，可以随时接管车辆，保障安全。
澎湃新闻：路测周遭行人、驾驶员有何反馈？
李霖：路测车辆车身贴有显著标识，但我们更希望没人关注到他，这才意味着他没有影响交通。目前没有收到举报，运营状况良好。
【开放道路测试的意义】
澎湃新闻：作为运营第三方，如何监管路测状况？
李霖：所有路测车型的基本信息都将同步上传到监控平台、留存数据。我们不要厂家的核心数据，比如算法、探测等数据，只是要了解车速、加速度、是否是自动驾驶状态，实时监控，防止车辆越界路测。
具体来说，平台方在车辆上提供了第三方监控装置，由车企提供信息接口，记录数据。车企也得有自己的数据记录装置，如同“黑匣子”，当路测出现问题时，调用数据，来分析原因、追踪责任。
澎湃新闻：上海汽车城很早就下大力气投入了封闭道路模拟测试，相比之下，开放道路测试有何具体意义？为何备受业内关注？
李霖：开放道路测试，彰显了信心，意味着自动驾驶汽车的市场化普及越来越近。
首先，这完善了自动驾驶汽车上路前的测试环节：从计算机进行仿真、模拟场景，设置自动驾驶系统；到进入封闭园区内测试，在特定场景下，调试自动驾驶系统；最终，到开放道路上，获取更复杂、更真实的数据，来完善自动驾驶系统。
毕竟封闭道路测试是实际道路的简化版，通过封闭区测试验证的自动驾驶汽车，只是刚刚通过及格线。真实的交通环境的场景是无穷尽的、要素更多元，包括天气、温度、车辆间互动、驾驶员与行人违章行为等等。这些真实的数据，是人工智能和深度学习的基础，借此才能真正优化自动驾驶系统。
澎湃新闻：在开放路测前，遭遇过哪些困境？
李霖：刚开局就面临两大困境：1、道路智能化程度不足，需要资金、技术升级，涉及多部门协调；2、路测与现有法律法规存在冲突，存在法律空白。在此背景下，我们下定决心，先突破技术难关，再等政策“东风”。
比如，改造智能交通设施，就是个系统工程，协调、沟通成本太高：路边的通信设施归交通委管理，车辆事故、信号灯归公安局管理，产业规划归属经信委，通信则归属无线电管理局，定位信息则归国土资源局管理。
从升级现有交通信号设备，与有关部门协调开放后台数据端口，到选取实际路测路段，都用了不少的功夫，最终借助市区两级政府支持，取得突破、达成试点。
【上海优势】
澎湃新闻：目前全国各地都加速了自动驾驶车辆路测进程，目前上海有哪些优势？
李霖：上海已经走在了前列。2016年，嘉定区政府和上海汽车城就设立了封闭测试区，并开始积累自动驾驶路测的前瞻技术。
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